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								   版本所有(C), 2020-2022, 北京普达迪泰
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 文 件 名: IDCMParser.cpp
 功能描述: 通讯命令
 版 本 号: 1.00初版
 作    者: HYF
 生成日期; 2021－12－20
 最近修改:
 函数列表:
使用说明：
	1.添加引用LOG.h和LOG.cpp文件
	2.需要输出日志时用以下代码：
 修改历史:
	 1.日    期 :2021－12－20
	   作    者 : HYF
	   修改内容 : 创建文件

**************************************************************************************************/
#include "pch.h"
#include "IDCMParser.h"
#include "EquipTypeManager.h"
#include "EquipTypePlaceManager.h"
#include "EquipDataManager.h"
#include "EquipDataCircleManager.h"
#include "EquipDataPlaneManager.h"
#include "EquipDataLineManager.h"
#include "EquipDataPointManager.h"
#include "TaskManager.h"
#include "PostureDataPointManager.h"
#include "PostureDataAngleManager.h"
#include "LOG.h"
#include "DynamicData.h"
#include "PostureDataPoint.h"
#include "PostureDataAngle.h"

ULONG g_ulTest = 0;

IDCMParser::IDCMParser()
{

}

IDCMParser::~IDCMParser(void)
{

}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :Parser
功能描述 :解析IDPMS返回结果
输出参数 :略
返 回 值 :-1错误， 0未完成， 1最终结束
**************************************************************************************************/
int IDCMParser::Parser(char *pszBuf, DMSResponse *&pRes, LPCTSTR szEndFlag)
{
    CString szLog;
    szLog.Format("接收：%s", pszBuf);
    LOG::D(CString(szLog));

    if (strncmp(pszBuf, "IDPMS-CR", 8) == 0)  return CR(pszBuf, pRes, szEndFlag);
    if (strncmp(pszBuf, "CIDPMSResponce", 14) == 0) return Responce(pszBuf, pRes, szEndFlag);
    if (strncmp(pszBuf, "CIDPMSError", 11) == 0) return Error(pszBuf, pRes, szEndFlag);
    if (strncmp(pszBuf, "CPDSimpleBundleStats", 20) == 0) return SimpleBundleStats(pszBuf, pRes, szEndFlag);
    
    return -1;
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :CR
功能描述 :解析IDPMS返回结果CR
输出参数 :略
返 回 值 :-1错误， 0未完成， 1最终结束
**************************************************************************************************/
int IDCMParser::CR(char *pszBuf, DMSResponse *&pRes, LPCTSTR szEndFlag)
{
    

    if (strncmp(pszBuf, "IDPMS-CR:CDME-E0001:CDME-E0015", 30) == 0)
    {
        
        CString szMsg("当前坐标点不存在!\r\n");
        if (pRes == NULL) pRes = (DMSResponse *)Utils::DMS_CreateMsg();
        DMSResponse *pMSG = (DMSResponse *)pRes;
        pMSG->bRet  = FALSE;
        pMSG->iCode = 0;
        strncat_s((char *)pMSG->szMsg, DMS_MSG_SIZE, szMsg.GetBuffer(), szMsg.GetLength());

        return 0;
    }

    if ((strncmp(pszBuf, "IDPMS-CR:RPD", 12) != 0) &&
        (strncmp(pszBuf, "IDPMS-CR:CDME-E0001:CDME-E0003", 30)!= 0) &&
        (strncmp(pszBuf, "IDPMS-CR:CDME-E0001:CDME-E0005", 30) != 0) &&
        (strncmp(pszBuf, "IDPMS-CR:CDMEOK", 30)!= 0))
    {
        return -1;
    } 
   
    //
    CString szEnd(szEndFlag);
    int iEndFlagSize = szEnd.GetLength();
    if (iEndFlagSize > 0) {
        if (strncmp(pszBuf, szEnd.GetBuffer(), iEndFlagSize) == 0)
        {
            return 1;
        }
    }

    return 0;
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :Responce
功能描述 :解析IDPMS返回结果Responce
输出参数 :略
返 回 值 :-1错误， 0未完成， 1最终结束
**************************************************************************************************/
int IDCMParser::Responce(char *pszBuf, DMSResponse *&pRes, LPCTSTR szEndFlag)
{
    CString szEnd(szEndFlag);
    int iEndFlagSize = szEnd.GetLength();
    if (iEndFlagSize > 0) {
        if (strncmp(pszBuf, szEnd.GetBuffer(), iEndFlagSize) == 0)
        {
            return 1;
        }
    }

    return 0;
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :Error
功能描述 :解析IDPMS返回结果Responce
输出参数 :略
返 回 值 :-1错误， 0未完成， 1最终结束
**************************************************************************************************/
int IDCMParser::Error(char *pszBuf, DMSResponse *&pRes, LPCTSTR szEndFlag)
{
    

    // 解析并返回结果
    int nSize = (int)_tcslen(pszBuf);

    if (pRes == NULL) pRes = (DMSResponse *)Utils::DMS_CreateMsg();
    DMSResponse *pMSG = (DMSResponse *)pRes;
    pMSG->bRet  = FALSE;
    pMSG->iCode = 0;
    strncat_s((char *)pRes, DMS_MSG_SIZE, pszBuf, nSize);
    strncat_s((char *)pRes, DMS_MSG_SIZE, "\r\n", 2);

    CString szEnd(szEndFlag);
    int iEndFlagSize = szEnd.GetLength();
    if (iEndFlagSize > 0) {
        if (strncmp(pszBuf, szEnd.GetBuffer(), iEndFlagSize) == 0)
        {
            return 1;
        }
    }

    return 0;
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :SimpleBundleStats
功能描述 :解析IDPMS返回结果Responce
输出参数 :略
返 回 值 :-1错误， 0未完成， 1最终结束
**************************************************************************************************/
int IDCMParser::SimpleBundleStats(char *pszBuf, DMSResponse *&pRes, LPCTSTR szEndFlag)
{
    // 解析并返回结果
    int nSize = (int)_tcslen(pszBuf);

    if (pRes == NULL) pRes = (DMSResponse *)Utils::DMS_CreateMsg();
    DMSResponse *pMSG = (DMSResponse *)(pRes);
    pMSG->bRet  = FALSE;
    pMSG->iCode = 0;

	CStringArray arrParams;
	CString szRMSX, szRMSY, szRMSZ;
	Utils::StrSplit(pszBuf, ';', arrParams);
	for (int i = 0; i < arrParams.GetCount(); i++) 
	{
		CString szParam = arrParams.GetAt(i);
		int iLen = szParam.GetLength();
		if (szParam.Left(15).Compare("bundleTotalRMSX") == 0) {
			szRMSX = szParam.Right(iLen - 16);
		}
		if (szParam.Left(15).Compare("bundleTotalRMSY") == 0) {
			szRMSY = szParam.Right(iLen - 16);
		}
		if (szParam.Left(15).Compare("bundleTotalRMSZ") == 0) {
			szRMSZ = szParam.Right(iLen - 16);
		}
	}


	DOUBLE rmsx = 0.0;
	DOUBLE rmsy = 0.0;
	DOUBLE rmsz = 0.0;
	if (!szRMSX.IsEmpty()) rmsx = atof(szRMSX.GetBuffer());
	if (!szRMSY.IsEmpty()) rmsy = atof(szRMSY.GetBuffer());
	if (!szRMSZ.IsEmpty()) rmsz = atof(szRMSZ.GetBuffer());

	CString szMsg;
	szMsg.Format("RMSx = %.3f  RMSy = %.3f  RMSz = %.3f", rmsx, rmsy, rmsz);

    strncat_s((char *)pMSG->szMsg, DMS_MSG_SIZE, szMsg.GetBuffer(), szMsg.GetLength());
    strncat_s((char *)pMSG->szMsg, DMS_MSG_SIZE, "\r\n", 2);

    // 比对结束标识，返回执行结果
    CString szEnd(szEndFlag);
    int iEndFlagSize = szEnd.GetLength();
    if (iEndFlagSize > 0) {
        if (strncmp(pszBuf, szEnd.GetBuffer(), iEndFlagSize) == 0)
        {
            return 1;
        }
    }

    return 0;
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :ParseData
功能描述 :动态数据报文
输出参数 :略
返 回 值 :-1错误， 0未完成， 1最终结束
**************************************************************************************************/
int IDCMParser::ParseData(char *pszBuf, DMSResponse *&pRes, void *pData)
{
    CString dataLeft("IDPMS-CR:点发送开始");
    int iLeft = dataLeft.GetLength();

    CStringArray arrData;
    CStringArray szArray;

    // 处理接收数据
    CString szLine(pszBuf);
    CString szLineLeft = szLine.Left(iLeft);
    if (szLineLeft.CompareNoCase(dataLeft) != 0) return 0;

    Utils::StrSplit(pszBuf, "\r\n", arrData);

	DynamicData *pDynamicData = (DynamicData *)pData;
	pDynamicData->Lock();
    for (int i = 1; i < arrData.GetSize(); i++)
    {
        CString szLine = arrData.GetAt(i);
        if (!szLine.IsEmpty())
        {
             // 分割字符串成数组
            int iNum = Utils::StrSplit(szLine, ' ', szArray);
			if (iNum < 5) break;

            CString szPointTitle(szArray.GetAt(0));
            CString szPointCode(szArray.GetAt(0));
            CString szPointAX = szArray.GetAt(1);
            CString szPointAY = szArray.GetAt(2);
            CString szPointAZ = szArray.GetAt(3);

            DOUBLE  pointAX = atof(szPointAX.GetBuffer());
            DOUBLE  pointAY = atof(szPointAY.GetBuffer());
            DOUBLE  pointAZ = atof(szPointAZ.GetBuffer());
    
            // 添加推力线的关联点
            PostureDataPoint *pPoint = new PostureDataPoint();
			pPoint->SetTaskId(pDynamicData->GetTaskId());
			pPoint->SetEquipPlace(pDynamicData->GetEquipPlace());
            pPoint->SetPointTitle(szPointTitle);
            pPoint->SetPointCode(szPointCode);
            pPoint->SetPointAX(pointAX);
            pPoint->SetPointAY(pointAY);
            pPoint->SetPointAZ(pointAZ);
    
            // 新增
            pDynamicData->AddPoint(pPoint);
        }
    }

	pDynamicData->CalcAngle();
	pDynamicData->Unlock();
    return 1;
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :ParseData
功能描述 :动态数据报文
输出参数 :略
返 回 值 :-1错误， 0未完成， 1最终结束
**************************************************************************************************/
int IDCMParser::ParseData(CStringArray& arrRecData, DMSResponse *&pRes, void *pResData)
{
    CString dataLeft("IDPMS-CR:点发送开始");
    int iLeft = dataLeft.GetLength();

    // 处理接收数据
    CString szLine;
    BOOL bExist = FALSE;
    for (int i=0; i< arrRecData.GetCount(); i++)
    {
        szLine = arrRecData.GetAt(i);
        CString szLineLeft = szLine.Left(iLeft);
        if (szLineLeft.CompareNoCase(dataLeft) == 0)
        {
            bExist = TRUE;
            break;
        }
    }
    if (!bExist) return 0;
   
    CStringArray arrData;
    CStringArray szArray;
    Utils::StrSplit(szLine, "\r\n", arrData);
	DWORD iPointId = 0;

	DynamicData *pDynamicData = (DynamicData *)pResData;
	pDynamicData->Lock();
	pDynamicData->Clear();

    for (int i = 1; i < arrData.GetSize(); i++)
    {
        CString szLine = arrData.GetAt(i);
        if (!szLine.IsEmpty())
        {
             // 分割字符串成数组
            int iNum = Utils::StrSplit(szLine, ' ', szArray);
			if (iNum < 5) break;

            CString szPointTitle(szArray.GetAt(0));
            CString szPointCode(szArray.GetAt(0));
            CString szPointAX = szArray.GetAt(1);
            CString szPointAY = szArray.GetAt(2);
            CString szPointAZ = szArray.GetAt(3);

            DOUBLE  pointAX = atof(szPointAX.GetBuffer());
            DOUBLE  pointAY = atof(szPointAY.GetBuffer());
            DOUBLE  pointAZ = atof(szPointAZ.GetBuffer());
    
            // 添加推力线的关联点
            PostureDataPoint *pPoint = new PostureDataPoint();
			iPointId++;
			pPoint->SetTaskId(pDynamicData->GetTaskId());
			pPoint->SetPointId(iPointId);
			pPoint->SetEquipCode(pDynamicData->GetEquipCode());
			pPoint->SetEquipPlace(pDynamicData->GetEquipPlace());
            pPoint->SetPointTitle(szPointTitle);
            pPoint->SetPointCode(szPointCode);
            pPoint->SetPointAX(pointAX);
            pPoint->SetPointAY(pointAY);
            pPoint->SetPointAZ(pointAZ);
    
            // 新增
            pDynamicData->AddPoint(pPoint);
        }
    }

	pDynamicData->CalcAngle();

	pDynamicData->Unlock();

    return 1;
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :ParseData
功能描述 :动态数据报文
输出参数 :略
返 回 值 :-1错误， 0未完成， 1最终结束
**************************************************************************************************/
int IDCMParser::ParseTestData(CStringArray& arrRecData, DMSResponse *&pRes, void *pResData)
{

	DWORD iPointId = 0;

	DynamicData *pDynamicData = (DynamicData *)pResData;
	pDynamicData->Lock();
	pDynamicData->Clear();

	// 1
	DOUBLE  pointAX = 0.4;
	DOUBLE  pointAY = 1345.90;
	DOUBLE  pointAZ = -345.70;
	// 添加推力线的关联点
	PostureDataPoint *pPoint = new PostureDataPoint();
	iPointId++;
	pPoint->SetTaskId(pDynamicData->GetTaskId());
	pPoint->SetPointId(iPointId);
	pPoint->SetEquipCode(pDynamicData->GetEquipCode());
	pPoint->SetEquipPlace(pDynamicData->GetEquipPlace());
	pPoint->SetPointTitle("CODE1");
	pPoint->SetPointCode("CODE1");
	pPoint->SetPointAX(pointAX);
	pPoint->SetPointAY(pointAY);
	pPoint->SetPointAZ(pointAZ);
	pDynamicData->AddPoint(pPoint);

	// 2
	g_ulTest++;
	pointAX = -616.5+g_ulTest*5 ;
	pointAY = 1337.9;
	pointAZ = -2132.7;
	pPoint = new PostureDataPoint();
	iPointId++;
	pPoint->SetTaskId(pDynamicData->GetTaskId());
	pPoint->SetPointId(iPointId);
	pPoint->SetEquipCode(pDynamicData->GetEquipCode());
	pPoint->SetEquipPlace(pDynamicData->GetEquipPlace());
	pPoint->SetPointTitle("CODE2");
	pPoint->SetPointCode("CODE2");
	pPoint->SetPointAX(pointAX);
	pPoint->SetPointAY(pointAY);
	pPoint->SetPointAZ(pointAZ);
	pDynamicData->AddPoint(pPoint);

	pDynamicData->CalcTestAngle();

	pDynamicData->Unlock();

	return 1;
}