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                                   版本所有(C), 2020-2022, 北京普达迪泰
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 文 件 名: IDPMSManager.h
 功能描述: IDPMS管理员,采用单例模式
 版 本 号: 1.00初版
 作    者: HYF
 生成日期; 2021－12－20
 最近修改:
 函数列表:
 修改历史:
     1.日    期 :2021－12－20
       作    者 : HYF
       修改内容 : 创建文件

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#pragma once
#include <afx.h>

class IDPMSComm;
class StaticTaskThread;
class StaticData;
class DynamicTaskThread;
class DynamicData;
class CameraTaskThread;
class IDPMSDeamon;

class IDPMSManager : public CObject
{
public:
    IDPMSManager();
    virtual ~IDPMSManager();

public:
   
    // IDPMS进程运行状态
    BOOL m_bIDPMSRunning;

    // 零位测量交互数据
    StaticData *m_pStaticData;

    // 位姿动态测量数据
    DynamicData *m_pDynamicData;    

    // 动态测量时间间隔
    int m_iDynamicSpan;

    // 设置窗口为外层窗口
    BOOL SetTopWindow(HWND hWnd);

public:
    // 动态任务处理线程
	DynamicTaskThread *m_pDynamicTask;

public:

    // 启动IDPMS
    BOOL StartIDPMS1();
    BOOL StartIDPMS2();
	BOOL StartIDPMS21();
	BOOL StartIDPMS3();

	// 判断IDPMS是否已经启动
	BOOL FindIDPMS();

	// 附加IDPMS到窗口中
	BOOL AttachIDPMS(CWnd *pWnd);

	// 分离IDPMS
	BOOL DetachIDPMS(CWnd *pWnd);

    // CloseIDPMS();
    void CloseIDPMS();

    // 设置动态测量间隔时间 
    void SetDynamicTaskTimeSpan(int iSpan);

	// 强制中止动态测量线程
	void PauseDynamicTask();

	// 强制中止动态测量线程
	void ResumeDynamicTask();

    // 强制中止动态测量线程
    void StopDynamicTask();

	// 强制中止动态测量线程
	void TerminateDynamicTask();
    
    // 同步 ：单相机标定处理：
    BOOL SingleCameraConfigProc(int iCam, DMSResponse *&pRes);

    // 同步 ：双相机标定处理: 同步建立工程
    BOOL DoubleCameraConfig1Proc(LPCTSTR szEquipTypeCode, LPCTSTR szEquipCode, DMSResponse *&pMSG);

    // 同步 ：双相机标定处理: 外参标定
    BOOL DoubleCameraConfig2Proc(LPCTSTR szEquipTypeCode, LPCTSTR szEquipCode, DMSResponse *&pMSG);

    // 同步 ：静态任务处理
    BOOL StaticTaskProc(DWORD taskId, LPCTSTR szEquipTypeCode, LPCTSTR szEquipCode, DMSResponse *&pMSG);

    // 同步 ：动态任务处理
    BOOL DynamicTaskProc(DWORD taskId, LPCTSTR szEquipTypeCode, LPCTSTR szEquipCode, LPCTSTR szEquipPlace, DMSResponse *&pMSG);

    // 异步：单相机标定
    BOOL SingleCameraConfigProcThread(CWnd* pOwner, int iCam);

    // 异步：双相机标定：建立工程
    BOOL DoubleCameraConfigStep1ProcThread(CWnd* pOwner, LPCTSTR szEquipTypeCode, LPCTSTR szEquipCode);

    // 异步：双相机标定：外参标定
    BOOL DoubleCameraConfigStep2ProcThread(CWnd* pOwner,  LPCTSTR szEquipTypeCode, LPCTSTR szEquipCode);

    // 异步：静态任务处理
    BOOL StartStaticProcThread(CWnd* pOwner, DWORD taskId, LPCTSTR szEquipTypeCode, LPCTSTR szEquipCode);

	// 异步:重新获取静态任务数据
	BOOL StartStaticDataProcThread(CWnd* pOwner, DWORD taskId, LPCTSTR szEquipTypeCode, LPCTSTR szEquipCode);

    // 异步：动态任务处理
    BOOL StartDynamicProcThread(CWnd* pOwner, DWORD taskId, LPCTSTR szEquipTypeCode, LPCTSTR szEquipCode, LPCTSTR szEquipPlace);

	// Close IDPMS Project
	BOOL CloseIDPMSProject();

public:
    // 通过内部类的对象生命周期管理数据库静态对象，如果取掉，会造成内存泄露
    class CGarbo
    {
    public:
        CGarbo()
        {

        }
        ~CGarbo()
        {
            if (IDPMSManager::m_pManager)
            {
                delete IDPMSManager::m_pManager;
                IDPMSManager::m_pManager = NULL;
            }
        }
    };
public:

    // 获取数据库连接
    static IDPMSManager* GetManager();

public:
    static IDPMSManager *m_pManager;
};