// IPNDlg.cpp: 实现文件
//

#include "pch.h"
#include "DMS.h"
#include "IPNDlg.h"
#include "afxdialogex.h"


// IPNDlg 对话框

IMPLEMENT_DYNAMIC(IPNDlg, CDialogEx)

IPNDlg::IPNDlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
	: CDialogEx(IDD_DLG_IPN, pParent)
	, m_PicW(0)
	, m_PicH(0)
	, m_ReqPAD(0)
	, m_MaxRotaAng(0)
	, m_NowRotaAng(0)
	, m_MaxPAD(0)
	, m_ShootDist(_T(""))
	, m_DoubLen(_T(""))
	, m_FocalLen(0)
	, m_Pixel(0)
	, m_Distance(0)
	, m_Range(_T(""))
	, m_MinP(0)
	, m_Rads(0)
{

}

IPNDlg::~IPNDlg()
{
}

void IPNDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT2, m_PicW);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT3, m_PicH);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT10, m_ReqPAD);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT11, m_MaxRotaAng);	
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT12, m_NowRotaAng);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT13, m_MaxPAD);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT14, m_ShootDist);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT15, m_DoubLen);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT4, m_FocalLen);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT5, m_Pixel);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT6, m_Distance);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT7, m_Range);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT8, m_MinP);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT9, m_Rads);
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(IPNDlg, CDialogEx)
	ON_BN_CLICKED(IDOK2, &IPNDlg::OnBnClickedOkLowLeft)
	ON_BN_CLICKED(IDOK3, &IPNDlg::OnBnClickedOkTopRight)
	ON_BN_CLICKED(IDOK4, &IPNDlg::OnBnClickedOkLowRight)
END_MESSAGE_MAP()


// IPNDlg 消息处理程序

BOOL IPNDlg::OnInitDialog()
{
	CDialogEx::OnInitDialog();

	//创建图标
	HICON icon;

	//加载图标
	icon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
	SetIcon(icon, true);
	SetIcon(icon, false);

	m_PicH = 7920;
	m_PicW = 6004;
	m_Pixel = 4.6;
	m_FocalLen = 25;
	m_MinP = 3;
	m_Distance = 2000;
	m_Rads = 600;
	m_ReqPAD = 0.6;
	UpdateData(FALSE);
	// TODO:  在此添加额外的初始化

	return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
				  // 异常: OCX 属性页应返回 FALSE
}


void IPNDlg::OnBnClickedOkLowLeft()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	UpdateData(TRUE);
	float fpicW; //CMOS宽度
	float fpicH; //CMOS高度
	float fShootW; //测得宽度
	float fShootH; //测得高度

	float MinCamP, MaxCamP; //最小，最大标志点成像尺寸
	float MinDistance; //最小拍摄距离
	float MaxDistance; //最大拍摄距离

	CString str1, str2; 

	MinCamP = m_Pixel * 5 / 1000;

	fpicH = m_Pixel * m_PicH / 1000;
	fpicW = m_Pixel * m_PicW / 1000;

	//拍摄范围
	fShootW = CalShootRange(fpicW, m_FocalLen, m_Distance);
	fShootH = CalShootRange(fpicH, m_FocalLen, m_Distance);

	str1.Format(_T("%.1f x %.1f"), fShootW, fShootH);
	m_Range = str1;

	//拍摄距离
	MinDistance = m_FocalLen * m_FocalLen / (22 * COC);
	MaxDistance = CalDistance(MinCamP, m_FocalLen, m_MinP);

	str2.Format(_T("%.1f ～ %.1f"), MinDistance, MaxDistance);
	m_ShootDist = str2;

	UpdateData(FALSE);
}


void IPNDlg::OnBnClickedOkTopRight()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	UpdateData(TRUE);

	float fdefRad;//偏转弧度
	float fDoubLen; //双相机基线长度
	CString str1;

	//计算相机拍摄柱状待测物偏转角

	fdefRad = CalRotaAngle(m_Rads, m_Distance, m_ReqPAD);
	m_MaxRotaAng = fdefRad * PD_R2D;  //转角度制

	//计算双相机基线长度
	fDoubLen = 2 * m_Distance * tanf(fdefRad / 2); //双相机最大基线长度
	str1.Format(_T("%.1f"), fDoubLen);
	m_DoubLen = str1;

	UpdateData(FALSE);
}


void IPNDlg::OnBnClickedOkLowRight()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	UpdateData(TRUE);

	//计算相机拍摄柱状待测物有效重叠率
	m_MaxPAD = CalEffectivePAD(m_Rads, m_Distance, m_NowRotaAng);


	UpdateData(FALSE);
}
/**************************************************************************************************
函 数 名 :CalShootRange
功能描述 :计算测量尺寸
输入参数：CMOS成像尺寸，焦距，拍摄距离
输出参数 :略
返 回 值 :实际测量尺寸
**************************************************************************************************/
float IPNDlg::CalShootRange(CFloat & length, CFloat  & focalLen, CFloat  & distance)
{

	float fShootLen;
	fShootLen = length * distance / focalLen;
	return fShootLen;

}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :CalDistance
功能描述 :计算拍摄距离
输入参数：CMOS成像尺寸，焦距，所需测量尺寸
输出参数 :略
返 回 值 :拍摄距离
**************************************************************************************************/
float IPNDlg::CalDistance(CFloat & length, CFloat & focalLen, CFloat & shootLen)
{
	
	float fDistance;
	fDistance = shootLen * focalLen / length;
	return fDistance;

}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :CalRotaAngle
功能描述 :计算相机旋转角度
输入参数：被测物半径，拍摄距离，有效重叠度
输出参数 :略
返 回 值 :相机旋转弧度
**************************************************************************************************/
float IPNDlg::CalRotaAngle(CFloat & Rads, CFloat & ShootDist, CFloat & PicAverlapDeg)
{

	float fLmRad; //与待测物平面最大夹角
	float fRangeRad; //有效测量区域弧度
	float fcoverRad; //重叠弧度
	float fdefRad; //偏转弧度


	fLmRad = PD_D2R * 135; //转弧度制
	fRangeRad = 2 * (PD_PI - fLmRad - asin(Rads * sin(fLmRad) / (Rads + ShootDist)));
	fcoverRad = PicAverlapDeg * fRangeRad; 
	fdefRad = fRangeRad - fcoverRad;  
	return fdefRad;
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :CalEffectivePAD
功能描述 :计算有效重叠度
输入参数：被测物半径，拍摄距离，旋转角度
输出参数 :略
返 回 值 :有效重叠度
**************************************************************************************************/
float IPNDlg::CalEffectivePAD(CFloat & Rads, CFloat & ShootDist, CFloat & RotaAngle)
{
	float fLmRad; //与待测物平面最大夹角
	float fRangeRad; //有效测量区域弧度
	float fdefRad;//偏转弧度
	float fMaxPAD; //最大有效重叠度

	//计算相机拍摄柱状待测物有效重叠率
	fLmRad = PD_D2R * 135; //转弧度制
	fRangeRad = 2 * (PD_PI - fLmRad - asin(Rads * sin(fLmRad) / (Rads + ShootDist)));
	fdefRad = RotaAngle * PD_D2R;
	fMaxPAD = 1 - (fdefRad / fRangeRad);
	return fMaxPAD;
}