#pragma once

using namespace std;

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>				// 法向量估计
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>	// 模型分割
#include <pcl/filters/extract_indices.h>		// 索引提取

typedef pcl::PointXYZ PointT;

class PCL
{




};