dmsv2/Dms/DbCamConfigDlg.cpp

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								   版本所有(C), 2020-2022, 北京普达迪泰
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 文 件 名: DbCamConfigDlg.cpp
 功能描述: 双相机内参标定
 版 本 号: 1.00初版
 作    者: HYF
 生成日期; 2021－12－20
 最近修改:
 函数列表:
 修改历史:
	 1.日    期 :2021－12－20
	   作    者 : HYF
	   修改内容 : 创建文件

**************************************************************************************************/
// DbCamConfigDlg.cpp: 实现文件
#include "pch.h"
#include "DMS.h"
#include "DbCamConfigDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "IDPMSManager.h"


// DbCamConfigDlg 对话框
IMPLEMENT_DYNAMIC(DbCamConfigDlg, CDialogEx)

DbCamConfigDlg::DbCamConfigDlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
	: CDialogEx(IDD_DLG_DBCAM_CONFIG, pParent)
{

}

DbCamConfigDlg::DbCamConfigDlg(CWnd* pParent, LPCTSTR szEquipTypeCode, LPCTSTR szEquipCode)
    : CDialogEx(IDD_DLG_DBCAM_CONFIG, pParent)
    , m_szEquipTypeCode(szEquipTypeCode)
    , m_szEquipCode(szEquipCode)
	, m_bIsAttached(FALSE)
{

}

DbCamConfigDlg::~DbCamConfigDlg()
{

}

void DbCamConfigDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
	DDX_Control(pDX, IDC_BTN_CAM_CONFIG_STEP1, m_Btn_Step1);
	DDX_Control(pDX, IDC_BTN_CAM_CONFIG_STEP2, m_Btn_Step2);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(DbCamConfigDlg, CDialogEx)
    ON_BN_CLICKED(IDC_BTN_CAM_CONFIG_STEP1, &DbCamConfigDlg::OnBnClickedBtnCamConfigStep1)
    ON_BN_CLICKED(IDC_BTN_CAM_CONFIG_STEP2, &DbCamConfigDlg::OnBnClickedBtnCamConfigStep2)
	ON_MESSAGE(WM_START_IDPMS, OnReStartIDPMS)
	ON_MESSAGE(WM_CAM_CONFIG_FAILURE, OnCamConfigFailure)
	ON_MESSAGE(WM_CAM_CONFIG_SUCCESS, OnCamConfigSuccess)
	ON_WM_DESTROY()
	ON_WM_SIZE()
END_MESSAGE_MAP()

// DbCamConfigDlg 消息处理程序
BOOL DbCamConfigDlg::OnInitDialog()
{
	CDialogEx::OnInitDialog();
	this->ShowWindow(SW_MAXIMIZE);
	AttachIDPMS();
	RelayoutIDPMS();
	m_Btn_Step1.EnableWindow(TRUE);
	m_Btn_Step2.EnableWindow(TRUE);

	return TRUE;
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :OnBnClickedBtnCamConfigStep1
功能描述 :事件处理-双相机标定-建立工程
输入参数 :无
输出参数 :无
返 回 值 :void
**************************************************************************************************/
void DbCamConfigDlg::OnBnClickedBtnCamConfigStep1()
{

	// 启动IDPMS多线程模式
	IDPMSManager *pManager = IDPMSManager::GetManager();
	BOOL bRet = pManager->DoubleCameraConfigStep1ProcThread(this, m_szEquipTypeCode, m_szEquipCode);

	m_Btn_Step1.EnableWindow(FALSE);
	m_Btn_Step2.EnableWindow(FALSE);
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :OnBnClickedBtnCamConfigStep2
功能描述 :事件处理-双相机外参标定
输入参数 :无
输出参数 :无
返 回 值 :void
**************************************************************************************************/
void DbCamConfigDlg::OnBnClickedBtnCamConfigStep2()
{
	// 启动IDPMS多线程模式
	IDPMSManager *pManager = IDPMSManager::GetManager();
	BOOL bRet = pManager->DoubleCameraConfigStep2ProcThread(this, m_szEquipTypeCode, m_szEquipCode);

	m_Btn_Step1.EnableWindow(FALSE);
	m_Btn_Step2.EnableWindow(FALSE);
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :OnCamConfigComplete
功能描述 :WM_CAM_CONFIG_COMPLETE处理
输入参数 :略
输出参数 :略
返 回 值 :略
**************************************************************************************************/
afx_msg LRESULT DbCamConfigDlg::OnCamConfigSuccess(WPARAM wp, LPARAM lp)
{
	DMSResponse *pMsg = (DMSResponse *)wp;
	CString szMsg;

	if (pMsg != NULL)
	{
		szMsg.Format("%s", pMsg->szMsg);
		Utils::DMS_FreeMsg(pMsg);
	}
	else
	{
		szMsg.Format("%s", _T("执行成功！"));
	}

	GetDlgItem(IDC_STATIC_CAM_RESULT)->SetWindowText(szMsg);
	m_Btn_Step1.EnableWindow(TRUE);
	m_Btn_Step2.EnableWindow(TRUE);

	return 0;
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :OnCamConfigComplete
功能描述 :WM_CAM_CONFIG_COMPLETE处理
输入参数 :略
输出参数 :略
返 回 值 :略
**************************************************************************************************/
afx_msg LRESULT DbCamConfigDlg::OnCamConfigFailure(WPARAM wp, LPARAM lp)
{
	DMSResponse *pMsg = (DMSResponse *)wp;
	CString szMsg;

	if (pMsg != NULL)
	{
		szMsg.Format("%s", pMsg->szMsg);
		Utils::DMS_FreeMsg(pMsg);
	}
	else
	{
		szMsg.Format("%s", _T("执行失败！"));
	}

	GetDlgItem(IDC_STATIC_CAM_RESULT)->SetWindowText(szMsg);
	m_Btn_Step1.EnableWindow(TRUE);
	m_Btn_Step2.EnableWindow(TRUE);

	return 0;
}




/**************************************************************************************************
函 数 名 :AttachIDPMS
功能描述 :附加IDPMS窗口到UI中
输入参数 :无
输出参数 :无
返 回 值 :void
**************************************************************************************************/
void DbCamConfigDlg::AttachIDPMS()
{
	// 初始化
	if (g_hIDPMSHWnd)
	{
		::SetParent(g_hIDPMSHWnd, GetDlgItem(IDC_IDPMS_RECT)->m_hWnd);
		//::SetParent(g_hIDPMSHWnd, this->m_hWnd);
		LONG style = GetWindowLong(g_hIDPMSHWnd, GWL_STYLE);// 14CF 0000  
		style &= ~WS_CAPTION;
		style &= ~WS_THICKFRAME;
		//style &= ~WS_MINIMIZEBOX;
		//style &= ~WS_MAXIMIZEBOX;
		//style |= WS_CHILD;
		style |= WS_VISIBLE;

		::SetWindowLong(g_hIDPMSHWnd, GWL_STYLE, style);//eraze title of ms paint window.
		m_bIsAttached = TRUE;
	}
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :RelayoutIDPMS
功能描述 :调整IDPMS显示位置
输入参数 :无
输出参数 :无
返 回 值 :void
**************************************************************************************************/
void  DbCamConfigDlg::RelayoutIDPMS()
{
	CRect rect;
	GetDlgItem(IDC_IDPMS_RECT)->GetWindowRect(&rect);
	ScreenToClient(rect);
	CRect rectShow;
	rectShow.left = 0;
	rectShow.top = 0;
	rectShow.right = rect.right - rect.left;
	rectShow.bottom = rect.bottom - rect.top;

	::MoveWindow(g_hIDPMSHWnd, rectShow.left, rectShow.top, rectShow.right, rectShow.bottom, true);
	::ShowWindow(g_hIDPMSHWnd, SW_SHOWMAXIMIZED);
	::SetFocus(g_hIDPMSHWnd);
	
	//
	::SwitchToThisWindow(g_hIDPMSHWnd, TRUE);
	//::SetWindowPos(g_hIDPMSHWnd, HWND_TOPMOST, 0, 0, 0, 0, SWP_NOSIZE | SWP_NOMOVE);
	//::SetWindowPos(g_hIDPMSHWnd, HWND_NOTOPMOST, 0, 0, 0, 0, SWP_NOSIZE | SWP_NOMOVE);
	::SetForegroundWindow(g_hIDPMSHWnd);
	::BringWindowToTop(g_hIDPMSHWnd);
	::InvalidateRect(g_hIDPMSHWnd, NULL, TRUE);
	::UpdateWindow(g_hIDPMSHWnd);

	//::SetWindowPos(g_hIDPMSHWnd, HWND_TOP, 0, 0, 0, 0, SWP_NOMOVE | SWP_NOSIZE);

}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :AttachIDPMS
功能描述 :附加IDPMS窗口到UI中
输入参数 :无
输出参数 :无
返 回 值 :void
**************************************************************************************************/
void DbCamConfigDlg::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
{
	CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy);

	if (m_bIsAttached)
	{
		RelayoutIDPMS();
	}
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :OnDestroy
功能描述 :WM_DESTORY消息处理
输入参数 :略
输出参数 :略
返 回 值 :void
**************************************************************************************************/
void DbCamConfigDlg::OnDestroy()
{
	if (g_hIDPMSHWnd)
	{
		::SetParent(g_hIDPMSHWnd, NULL);
		::ShowWindow(g_hIDPMSHWnd, SW_HIDE);
	}

	CDialogEx::OnDestroy();
}

/**************************************************************************************************
函 数 名 :OnRestartIDPMS
功能描述 :WM_RESTART_IDPMS处理
输入参数 :略
输出参数 :略
返 回 值 :略
**************************************************************************************************/
afx_msg LRESULT DbCamConfigDlg::OnReStartIDPMS(WPARAM wp, LPARAM lp)
{
	// 从IDPMS获取数据
	IDPMSManager *pManager = IDPMSManager::GetManager();
	BOOL bRet = pManager->StartIDPMS2();
	if (bRet)
	{
		AttachIDPMS();
		RelayoutIDPMS();
		m_Btn_Step1.EnableWindow(TRUE);
		m_Btn_Step2.EnableWindow(TRUE);
	}
	return 0;
}